擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三個部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。輸入軸帶著偏心套轉動一周，擺線輪上齒廓曲線的特點及受針齒輪上針齒限制，擺線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

    安裝步驟：檢查兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制作是以對為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的。安裝時，一對的概念是兩片擺線輪能重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合，證明不是一對，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同。

    第二步要將擺線輪的其中一片旋轉180°，即當中間軸承孔重合時，外齒形正好錯位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個輪的相對位置一定要記住，好自己畫上標記，或記住輪上原來的標記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉動看是否流暢，是否擺動。

    第四步放入偏心軸承，因為擺線針輪減速機的軸承孔相當于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好含住偏心軸承的圓柱滾珠。第五步放入間隔環。第六步再放入另一片擺線輪，放這個輪子時是關鍵。位置要根據自己后畫的標記來放。第七步放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動，檢查安裝是否正確。

       1。傳動比大。根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。

       2。傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合。

       3。結構緊湊，體積小，重量輕。

       4。故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

       5。運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

      6。拆裝方便，容易維修。

      7。過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉的運動特點。