行星減速機(jī)擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時(shí)擺線輪與針輪的部分齒對(duì)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)而同時(shí)嚙合傳力的過(guò)程可以描述為：在載荷作用下，通過(guò)初始相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)便處于某位置的齒對(duì)先消除初始法向間隙而進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對(duì)產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對(duì)于針輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便某些齒對(duì)消隙并進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，直至達(dá)到靜力平衡狀態(tài)。
行星減速機(jī)設(shè)齒對(duì)間的嚙合力F與齒對(duì)的彈性變形量成正比，而齒對(duì)的彈性變形量為齒對(duì)在接觸點(diǎn)的接觸變形w與針齒的彎曲變形f之和。
由文獻(xiàn)<2>知f=kL3EJF=f1F（6）www.jsjcj.cn 由文獻(xiàn)<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時(shí)，其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對(duì)的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對(duì)的彈性變形的主要部分，此時(shí)可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；R為接觸點(diǎn)處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對(duì)間的理論嚙合力，與齒形修正無(wú)關(guān)，其計(jì)算方法。
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