關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)床等都需要用到精密減速機(jī)。據(jù)介紹，精密減速機(jī)是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)。下面我們來(lái)看下機(jī)器人行星減速機(jī)的相關(guān)介紹。

機(jī)器人的核心部件主要分為機(jī)器人行星減速機(jī)，AC/DC伺服電機(jī)和控制器三部分。從成本的角度來(lái)看，目前全球機(jī)器人行業(yè)的成本結(jié)構(gòu)中，約35％是機(jī)器人減速機(jī)，約20％是伺服電機(jī)，約15％是控制系統(tǒng)，機(jī)加工機(jī)構(gòu)可能只占15％左右，另一部分主要是應(yīng)用程序。由上面的數(shù)據(jù)可以看出，行星減速機(jī)是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。

機(jī)器人行星減速機(jī)可以通過(guò)與不同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪嚙合來(lái)改變發(fā)展速度。精密伺服行星減速機(jī)具有明顯減慢速度和增加一個(gè)輸出扭矩的效果。電機(jī)與機(jī)器人減速器結(jié)合，增加扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，增加伺服電機(jī)的功率是不劃算的。因此，在所需的速度范圍內(nèi)選擇具有適當(dāng)減速比的電機(jī)。當(dāng)電機(jī)通過(guò)機(jī)器人減速機(jī)時(shí)，輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩增大，以滿(mǎn)足工作要求。

以下是機(jī)器人行星減速機(jī)連接方式:

一種是握住伺服控制電機(jī)的方式。伺服系統(tǒng)電機(jī)的輸出軸將延伸到機(jī)器人行星減速機(jī)并通過(guò)采用法蘭進(jìn)行連接。機(jī)器人設(shè)計(jì)減速器工作中有這樣一個(gè)可變形的抱箍。操作上鎖定螺釘時(shí)，抱箍可以自己緊緊抓住伺服電機(jī)的軸。

另一個(gè)可以通過(guò)外部耦合連接。采用這種方式連接方法。需要進(jìn)行外部耦合，因此我們需要伺服電機(jī)和鍵槽。

以上是關(guān)于機(jī)器人行星減速機(jī)的相關(guān)介紹，如有其它疑問(wèn)歡迎咨詢(xún)富寶減速機(jī)廠(chǎng)家。